WaterWise-ASBA
KONZEPT
Anders als mit konventionellen gro?fl?chig bew?ssernden Beregnungsmaschinen, sieht das Konzept des ?WaterWise-ASBA“ vor, jeder Pflanze nur so viel Wasser zuzuführen, wie sie auch tats?chlich ben?tigt. Hierzu wurde eine Agrarrobotik konzeptioniert, die an Beregnungstagen über einen Acker f?hrt und mit einem gelenkten Bew?sserungsarm das Wasser pr?zise an die Jungpflanzen heranbringt.
Bew?sserungsvorgang WaterWise-ASBA:
Wenn der 100 Liter On-Board-Tank des Roboters vollst?ndig entleert ist, f?hrt der Roboter zur Versorgungsstation und befüllt sich autonom mit Wasser. Dabei platziert er sich mit dem Einfüllloch unter dem Betankungsarm, der aus der Versorgungsstation hinausragt. Der schr?g gelegene Tankdeckel klappt bei dem Andockman?ver auf. Entsprechende Winkelsensoren registrieren die ?ffnung des Deckels. Damit wird das elektrisch betriebene Ventil an dem innenliegenden station?ren Wassertank ge?ffnet und das Wasser flie?t in den Tank.
Betankungsvorgang WaterWise-ASBA:
Die elektrische Energie für die Versorgung des Roboters wird von einem 2,5 kWh On-Board-Akku zur Verfügung gestellt. Nach dem der Bew?sserungsvorgang beendet ist oder der Akku fast leer ist f?hrt der Roboter zur Versorgungsstation und l?dt den Akku autonom an der induktiven Ladeschnittstelle auf. Die Energie hierfür wird von einer PV-Anlage erzeugt und ggf. in station?ren Akkus zwischengespeichert. Bei der Versuchsanlage sind die PV-Module auf dem Dach der Versorgungsstation montiert und stehen den Feldversuchen auf allen Testfl?chen zur Verfügung.
W?hrend der Feldtests sammelt der Roboter beim Ausbringen des Wassers Daten, wie Leistungen, Speicherst?nde und Lage des Roboters. Diese Daten werden w?hrend des Ladens per WLAN-Kommunikation an die Versorgungsstation übermittelt. Anhand dieser Daten wird anschlie?end ein genaues Simulationsmodell des Ausbringungsvorgangs erstellt und Simulationsstudien bei unterschiedlicher Dimensionierung der Systemkomponenten durchgeführt. Abschlie?end wird das System optimiert und eine wirtschaftliche Betrachtung durchgeführt.
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