Forschungsprojekt: Sensordaten
Auswertung von fahrzeugseitig erfassten Sensordaten
Kooperation: Fa. Robert Bosch GmbH, Hildesheim
1. Aufgabenstellung
Neuere Versuche der Verkehrstechnik besch?ftigen sich mit der automatischen Erfassung von Fahrzustands- und Umfeldinformationen durch Nutzung der im Verkehrsgeschehen fahrenden Fahrzeuge als mobile Sensoren. Ziel dieses Projektes ist die Erfassung, Analyse und Auswertung von Daten im Fahrzeug w?hrend der Fahrt, um hieraus Informationen zum Verkehrs- und Stra?enzustand abzuleiten. Diese werden nach Ermittlung an eine Zentrale zur weiteren Information und Warnung an andere Verkehrsteilnehmer weitergeleitet.
2. T?tigkeiten
1. Konzeption und Realisierung eines GPS - Programms
Es wurde ein Programm für ein Notebook im Fahrzeug entwickelt, mit dem sowohl Datenaufzeichnungen w?hrend der Fahrt als auch Testfahrten zur ?berprüfung der Modelle m?glich sind. Das Programm empf?ngt mittels serieller Schnittstelle GPS-Signale und dekodiert hieraus insbesondere Ortungsdaten, Geschwindigkeitsdaten und Krümmungsverhalten des Stra?enverlaufs. Mit einem speziellen Testfahrzeug ist auch die Aufnahme zus?tzlicher Sensorsignale wie z.B. Regensensor, Lichtschalterstellungen, Scheibenwischerstellungen m?glich. Das Programm bietet eine grafisch interaktive Benutzerschnittstelle und ist einer Verwendung im Fahrzeug angepasst. Im Simulationsmodus k?nnen gespeicherte Fahrten nachgefahren werden. Es wurde in Visual C++ entwickelt.
3. Modellbildungen mit Hilfe wissensbasierter Methoden
Es wurden drei Modelle realisiert.
a) Es wird mit Hilfe neuronaler Netze der Stra?entyp Autobahn (BAB), Landstra?e oder Stadt auf der Basis aktueller Geschwindigkeitsverl?ufe und Fahrtrichtungs?nderungen prognosti-ziert. Die Genauigkeit liegt bei 8-9%. Diese Aussage ist für anschlie?ende Fragestellungen von Bedeutung.
b) Es wurde ein Modell zur Prognose der Verkehrsqualit?t erstellt und in obiges Programm integriert. Dieses nutzt vorhandenes Wissen in Form von Fuzzy-Regeln und klassifiziert den laufenden Verkehr in 6 m?gliche Zust?nde
c) Ein weiteres Modell prognostiziert auf der Basis von Fuzzy-Regeln den Fahrbahnzustand mit Gefahrenhinweisen hinsichtlich Eisgl?tte, Schneegl?tte, Aqua Planing. Dieses Modell konnte jedoch auf Grund von fehlenden Witterungsvoraussetzungen mit dem Testfahrzeug der Fa. Bosch GmbH noch nicht im laufenden Betrieb getestet werden.
Diplomarbeiten im Rahmen des Teilprojektes:
[1] Auswertung von Sensordaten mit Hilfe künstlicher Intelligenz; Martin Egbers, Torsten Franz, Diplomarbeit FH Osnabrück 1999.
[2] Erkennung der Verkehrsqualit?t mit Hilfe künstlicher Intelligenz; Andreas Wuchrer, Diplomarbeit FH Osnabrück 2000.