Roboter an! Parkour frei? Action mit 5G dabei!

Studentische Projektleitung:

• Jorit Welzel (Elektrotechnik, M.Sc.)

Projektmitglieder:

• Pia Droste (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Nahla Alhussen (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Lea Meyer zu H?rste (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Duc Anh Tran (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Jonathan Sieweke (Elektrotechnik, M.Sc.) 

Betreuer:

• Prof. Dr.-Ing. Ralf T?njes
• Felix Kahmann
• Andreas Linz

Das Ziel dieses Projekts ist es, einen ?Go 2“-Laufroboter der Firma ?Unitree“ so zu erweitern, dass er sich autonom zu einem vorbestimmten Ort bewegen kann. Er soll auf dem Weg liegende Hindernisse selbst oder gegebenenfalls durch menschliche Hilfe umgehen. Der Roboter kann au?erhalb des Bildungs- und Forschungssektors beispielsweise zum Sammeln von Proben in Landwirtschafts- oder Krisengebieten dienen und dabei unwegsames Gel?nde überqueren.

Um dieses Ziel zu erreichen, muss der Laufroboter Hindernisse besser erkennen k?nnen als in der bereits standardm??ig implementierten Hinderniserkennung. Kommt der Roboter nicht selbstst?ndig um das Hindernis herum, soll er ein Signal senden und aus der Ferne über einen Controller um dieses herumgesteuert werden. Die Position des Roboters soll live getrackt werden, um die momentane Position relativ zur Zielposition bestimmen zu k?nnen. Die Kommunikation zwischen allen Ger?ten soll über 5G erfolgen.