Greifen, Platzieren, Vernetzten - SCARA-Robotik in der verteilten Produktion

Studentische Projektleitung:

• Julius Driehaus (Elektrotechnik, B.Sc.)

Projektmitglieder:

• Thomas Müseler (Elektrotechnik, B.Sc.)
• Fabian Schluch (Elektrotechnik, B.Sc.)
• Lukas Br?ckel (Elektrotechnik, B.Sc.)

 
Betreuer:

• Prof. Dr. Siegmar Lampe
• Bernhard Neugebauer

Das Projekt besch?ftigt sich mit der Integration und Inbetriebnahme eines SCARA-Roboters innerhalb einer automatisierten Laborumgebung. Der Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, abgefüllte Farbbeh?lter aus einer Produktionsstation zu entnehmen und an eine definierte Lagerposition zu überführen.

Ein zentrales Ziel des Projektes ist es, die einzelnen Arbeitsschritte des Roboters pr?zise zu programmieren und ihn mechanisch sowie elektrisch an die bestehende Anlage anzubinden. Hierzu z?hlen auch die Entwicklung und Auswahl eines geeigneten Greifers sowie der Aufbau eines kompakten Lagersystems zur Zwischenlagerung.

Durch das Projekt hat das Projektteam Einblicke in die praktische Umsetzung moderner Automatisierungskonzepte im Kontext von Industrie 4.0 erhalten - von der realen Hardware bis hin zur virtuellen Simulation.