OSCAR – Autonomes Modellfahrzeug

Studentische Projektleitung:

• Leon Aschemann

Projektmitglieder:

• Eric Everwin
• Marcell Kuhlenbeck
• Dominik Hartmann
• Marc Oldekamp
• Robin van Buren
• Maximillian Jarzyna
• Adrian Wübbelmann
• Lilly Noack
• Robin Becker

Betreuer:

• Prof. Dr.-Ing. Winfried Gehrke

In der Automobilbranche nimmt das autonome Fahren eine zunehmend wichtige Rolle ein. Auch das OSCAR-Projekt besch?ftigt sich seit über acht Jahren mit diesem Thema. Im Projekt soll ein Modellauto im Ma?stab 1:8 auf einer Rennstrecke automatisch die Spur verfolgen, selbstst?ndig in die Boxengasse fahren sowie eigenst?ndig Ein- und Ausparken.

Nachdem die 新老虎机平台,最新老虎机 im letztj?hrigen VDI-Wettbewerb den vierten Platz belegt hat, ist das Ziel dieses Jahr "das Treppchen". Das zehnk?pfige Team aus den Studieng?ngen Technische Informatik, Medieninformatik und Elektrotechnik nahm sich der Herausforderung an, auf der Arbeit des letzten Teams aufzubauen und das Fahrzeug weiter zu verbessern.

Im Vordergrund dabei stand zum einen die Zusammenführung der Hardware-Architektur auf einen einzigen leistungsstarken Mikrocontroller. Dies erm?glichte au?erdem einen weitgehend modularen Aufbau, wodurch defekte Sensoren u. ?. schnell ausgetauscht werden konnten. Weiterhin wurde durch die Bearbeitung der Kameraaufnahmen eine bessere Spurerkennungsrate erreicht. Schlussendlich wurde das Aus- und Einparken komplett überarbeitet, um eine h?here Zuverl?ssigkeitsrate zu gew?hrleisten.