OSCar: Autonomes Modellauto

Projektleitung:

• Daniel Nietfeld, Technische Informatik (B.Sc.)

Projektteam:

• Ernst Aberle, Technische Informatik (B.Sc.)
• Marc D?rre, Technische Informatik (B.Sc.)
• Maximilian Laschinger, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Jannes Piepel, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Sanja Wehlage, Elektrotechnik (B.Sc.)

Modul: Elektrotechnik-Projekt

Betreuer: Prof. Dr. Winfried Gehrke

Autonomes Fahren als Zukunftstechnologie revolutioniert die Mobilit?t. Was für menschliche Fahrerinnen und Fahrer nach einiger ?bung fast wie von selbst abl?uft, stellt für einen Computer aber noch immer eine gro?e Herausforderung dar – insbesondere wenn Kosten gering sein sollen und die Fahrfunktionen mit begrenzten Ressourcen realisiert werden müssen.

Seit mehr als sechs Jahren besch?ftigen sich studentische Teams mit dieser Herausforderung. Das Ziel der Studierenden aus unterschiedlichen Studieng?ngen ist die Teilnahme am Carolo-Cup, einem j?hrlich stattfindenden Wettbewerb, bei dem internationale Teams autonome Modellfahrzeuge gegeneinander antreten lassen. Die Fahrzeuge müssen Fahrspuren richtig erkennen, Hindernissen ausweichen, eigenst?ndig einparken, Stra?enmarkierungen auswerten und je nach Verkehrssituation korrekt reagieren.

Im Rahmen des Projektes in diesem Semester wurde die Fahrspurerkennung neu aufgelegt, um den Code auf einem leistungsst?rkeren System einsetzen zu k?nnen und auch in komplexen Situationen eine sichere Fahrt zu gew?hrleisten.

Das 6-k?pfige Projektteam aus Informatik- und Elektrotechnik-Studierenden hat mit neuen Ideen und Konzepten eine Software entwickelt, die Fahrspuren auch in komplexen Situationen erkennt und die bestm?gliche Fahrtroute ermitteln kann. Für die Entwicklung wurde ein Simulator verwendet, der realit?tsnahe Bilder generiert, die auf dem realen Modellfahrzeug von einer Kamera geliefert werden.

"Dies erm?glichte uns eine rasche Durchführung von Tests und Optimierungen, sodass wir zun?chst auf zeitaufwendige Umbauten der OSCAR-Teststrecke verzichten k?nnen", erl?utert der studentische Teamleiter Daniel Nietfeld.

Die vielversprechenden Ergebnisse sollen in den kommenden Semestern von weiteren Projektteams in das autonome Modellfahrzeug der 新老虎机平台,最新老虎机 Osnabrück integriert werden. Bei der n?chsten Carolo-Cup Teilnahme des OSCAR-Teams f?hrt dann der neu entwickelte Algorithmus mit.