Autra – Der autonome Transportroboter

Studentische Projektleitung:

• Linus Roesch (Elektrotechnik, M.Sc.)

Projektmitglieder:

• Nicolas Hanesch (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Benedikt Giese (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Sven Reifschl?ger (Elektrotechnik, M.Sc.)
• Marcel Garbe (Elektrotechnik, M.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr. J?rg Hoffmann
• Andre Frank
   

Autra ist ein autonomer Transportroboter, der Arbeitsabl?ufe automatisiert und die Effizienz im Warentransport steigert. Er kommt in der Landwirtschaft beim Transport von Handernte, in der innerbetrieblichen Logistik und im privaten Bereich zum Einsatz. Um die Nutzer zu entlasten, folgt der Roboter dem Anwender selbstst?ndig.

Der Prototyp wurde vollst?ndig neu entwickelt. Dafür hat das Projektteam alle Komponenten ausgew?hlt und zu einem Gesamtsystem zusammengefügt. Zentrales Steuerelement ist ein Raspberry Pi, der alle Sensor- und Steuerdaten verarbeitet und entsprechend die Motoren ansteuert. Hindernisse erkennt das Fahrzeug mithilfe von Ultraschallsensoren, deren Messwerte an den Raspberry Pi übertragen werden. Für die pr?zise Positionsbestimmung der zu verfolgenden Person nutzt Autra ein UWB-System: Vier Anker messen fortlaufend die Distanz zu einem mobilen Tag, das vom Nutzer getragen wird. So kann der Roboter dem Anwender autonom folgen.

Alternativ ist eine manuelle Steuerung über einen Bluetooth-Controller m?glich. Der Antriebsstrang basiert auf zwei drehzahlgeregelten, bürstenlosen Gleichstrommotoren. Eine Federung am Fahrgestell sorgt für einen sicheren Betrieb in unebenem Gel?nde und der wiederaufladbare Akku erm?glicht den langfristigen mobilen Einsatz. Dank modularer Bauweise und vielf?ltigen Befestigungspositionen lassen sich künftige Erweiterungen und Folgeprojekte einfach realisieren.