Mechatronik I

Institut für Management und Technik

Version 5.0 vom 13.11.2019

75B0221

Mechatronics I

Allgemeiner Maschinenbau (B.Sc.)

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Maschinenbauliche Produkte werden zunehmend durch Komponenten aus den Bereichen der Elektrotechnik/Elektronik und Informationstechnik erg?nzt. Das mechanische Verhalten wird mit Hilfe von Sensoren, Antrieben und informationsverarbeitenden Komponenten geführt oder überwacht. Die Entwicklung bzw. Optimierung solcher "mechatronischer Systeme" macht disziplinübergreifende Methoden und Techniken notwendig. Die Veranstaltung "Mechatronik I" führt in die Grundlagen des Fachgebietes ein.

Mechatronische Grundlagen (Maschinendynamik und Regelungstechnik, Elektrisch-Mechanische Analogien, Simulationsmethoden, etc.)Aufbau und Funktion elektrischer MaschinenLeistungselektronikAufgaben mechatronischer Systeme (?berwachungs-, Diagnose- und Steuerungs-/Regelungssysteme)Komponenten mechatronischer Systeme (Sensoren, Aktoren, Bussysteme etc.)KommunikationssystemeAnwendungen und Beispiele

Wissensverbreiterung
Die Studierenden haben einen ?berblick über das interdisziplin?re Fachgebiet der Mechatronik.
Wissensvertiefung

K?nnen - instrumentale Kompetenz
Sie modellieren das dynamische Verhalten einfacher mechatronischer Systeme und k?nnen dieses mit Hilfe eines Simulationswerkzeugs darstellen. Die Studierenden k?nnen Standardverfahren zur Analyse und Synthese der Bewegungsführung von mechatronischen Systemen einsetzen.
K?nnen - kommunikative Kompetenz
Sie k?nnen die Entwicklung eines mechatronischen Systems an Anwendungsbeispielen darstellen und diskutieren.
K?nnen - systemische Kompetenz

Vorlesung mit ?bungen, Praktikum, wissenschaftl. Hausarbeit, Vor- und Nachbereitung

keine, jedoch sind Kenntnisse der Grundlagen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik nützlich.

Ter?rde, Gerd

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ELPERS u.a.: Mechatronik - Grundstufe; Kieser-Verlag, 2000ELPERS u.a.: Mechatronik - Fachstufe, Kieser-Verlag, 2000

• Klausur 2-stündig
• Projektbericht
• Experimentelle Arbeit

Kenntnisse zur Einordnung und des Fachgebietes und zur Integration der verschiedenen Teilgebiete, Kenntnisse bei der Modellierung von Mehrk?rpersystemen. Grundkenntnisse zum Aufbau und zur Wirkungsweise elektromagnetischer und fluidischer Aktoren. Kenntnisse zur Spezifikation und zu Kenngr??en von Sensoren. Grundkenntnisse zurMessung von Wegen, Winkeln, Beschleunigungen, Kr?ften, Momenten. Grundkenntnisse zur Einteilung, Darstellung und Verarbeitung von Signalen. Grundkenntnisse zur Simulation mechatronischer Systeme. Kenntnisse zur Regelung mechatronischer Systeme. Kenntnis mechatronischen Anwendungen in der Robotik und in der Fahrzeugtechnik. Fertigkeitenbeim L?sen anwendungsorientierter Aufgabenstellungen

1 Semester

Nur Sommersemester

Deutsch