Regelungstechnik

Ingenieurwissenschaften und Informatik

Version 7.0 vom 21.07.2022

11B0384

Feedback and Control Systems 2

• Elektrotechnik (B.Sc.)
• Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc.)
• Mechatronik (B.Sc.)

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Regelungstechnik versteht sich als Systemwissenschaft. System meint aus Sicht der Regelungstechnik einen technischen Prozess, dessen Zeitverhalten zielgerichtet beeinflusst werden soll. In diesem Modul werden Regelsysteme betrachtet, die über die Standardstrukturen der Grundlagenvorlesung hinaus gehen.Neben der Weiterführung der Methoden aus der Grundlagenvorlesung werden insbesondere die M?glichkeiten der digitalen Realisierung genauer betrachtet.

1. Weiterführung der Frequenzbereichsverfahren(robuste Stabilit?t, Nyquistkriterium, Bandbreite)Wurzelortskurve (Konstruktionsregeln, Vorgehen beim Entwurf)
2. Vermaschte Regelkreise (Regler mit zwei Freiheitsgraden, St?rgr??enaufschaltung, Anti-Windup, Kaskadenregelung, Einführung in Mehrgr??enregelung)
3. Abtastregelung (diskrete Analyse und Synthese, z-Transformation, Dead-Beat Regelung, Tustin-Approximation)
4. Nichtlineare Systeme (einfache nichtlineare Regelungen, Analyse und Stabilit?t von Grenzzyklen, Zeitbereichsverfahren)
5. Ausblick auf moderne Verfahren der Regelungstechnik
6. Vorlesungsbegleitendes Praktikum

Wissensverbreiterung
Die Studierenden besitzen einen breiten ?berblick über Verfahren aus dem Frequenz- und Zeitbereich und k?nnen diese Techniken auch auf komplexe Systeme anwenden.
Wissensvertiefung
Die Studierenden k?nnen wichtige Verfahren für Systeme mit konzentrierten Parametern im konkreten technischen Anwendungsfall vergleichen und auch für komplexe Systeme umsetzen.
K?nnen - instrumentale Kompetenz
Die Studierenden verfügen über Erfahrung mit dem Einsatz von Rechnerwerkzeugen zur Analyse von Systemen im Zeit- und Frequenzbereich und k?nnen diese auch auf komplexe Problemstellungen anwenden.
K?nnen - kommunikative Kompetenz

K?nnen - systemische Kompetenz
Die Studierenden verfügen über ein breites Wissen der Regelungstechnik und sind insbesondere in der Lage mit den Anwendern/Nutzern an den Schnittstellen zum Prozess bzw. der Informationsweiterverarbeitung zu kommunizieren.

Vorlesungen, ?bungen, Praktika

Grundlagen der Regelungstechnik

Rehm, Ansgar

• Rehm, Ansgar
• Lampe, Siegmar

5

Lunze (2016): Regelungstechnik 1, 2Unbehauen (2008): Regelungstechnik 1, 2Astr?m, Murray (2008): Feedback SystemsKhalil (2013): Nonlinear Systems

Klausur 2-stündig

Experimentelle Arbeit

1 Semester

Wintersemester und Sommersemester

Deutsch