Studium und Lehre
Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik
Studium und Lehre
Im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik verbinden wir die Inhalte der Vorlesungen mit praktischen Versuchsarbeiten (Praktika) und Projektarbeiten. Dafür stehen zwei R?ume für die Praktika zu den Vorlesungen zur Verfügung und zwei R?ume für studentische Projekte. Alle R?ume befinden sich im SB Geb?ude in der 2. Etage (SB0211 & SB0212: R?ume für die Praktika / SB0213 & SB0214: R?ume für die studentischen Projekte).
In den Praktika legen wir besonderen Wert auf eine gute Betreuung, denn hier wird das theoretische Wissen aus den Vorlesungen in Gespr?chen mit uns, den Betreuenden, vertieft und erg?nzt! Sie bearbeiten in Kleingruppen (Teams aus je zwei Studierenden) in Ihrer eigenen Geschwindigkeit die gestellten Aufgaben, wobei wir viel mit Ihnen unterhalten und Sie bei den Aufgaben unterstützen. Daher führen wir die Praktika mit maximal vier Kleingruppen pro Termin pro Raum durch.
Bei den Praktikumsaufgaben handelt es sich stets um praxisnahe Problemstellungen. Im Kern geht es also darum, die theoretischen Inhalte aus den Vorlesungen auch praktisch umzusetzen. ?ber die festgelegten Praktikumsaufgaben hinaus haben Sie bei Interesse zudem die M?glichkeit, eigenst?ndig mit dem Equipment im Labor weiterführende Einblicke in die Modulinhalte zu erlangen.
Aktuelle Studienmodule im Rahmen der Lehre
Wenn Sie sich für die Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik im Rahmen Ihres Elektrotechnikstudiums interessieren, ?ffnen sich Ihnen spannende Horizonte in der Welt der Technik und Innovation. In dieser Vertiefungsrichtung erwarten Sie die Module Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Simulationstechnik und Software-Engineering, welche alle das Herzstück der Automatisierungstechnik ausmachen.
Steuerungstechnik: In diesem Modul lernen Sie, wie Systeme gesteuert und gelenkt werden, um gewünschte Ergebnisse zu erzielen. Sie werden die Grundlagen der Automatisierung und die Anwendung von Steuerungen in verschiedenen Anwendungsbereichen kennenlernen.
Regelungstechnik: Hier geht es darum, wie Systeme automatisch auf ?nderungen reagieren und stabil bleiben. Sie werden die Kunst der Regelkreise beherrschen, die in der Industrie, Robotik und vielen anderen Bereichen eine Schlüsselrolle spielen.
Software-Engineering: In diesem Modul werden Sie die Entwicklung von Software für automatisierte Systeme erlernen, einschlie?lich Programmierung, Software-Architektur und Qualit?tskontrolle. Software ist das Rückgrat moderner Automatisierungssysteme.
Simulationstechnik: Dieses Modul erm?glicht es Ihnen, Systeme virtuell zu entwickeln und zu testen, bevor sie in der Realit?t eingesetzt werden. Sie werden mit Simulationssoftware arbeiten, um reale Situationen nachzustellen und L?sungen zu optimieren.
Die Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik vermittelt Ihnen ein breites Spektrum an F?higkeiten und Wissen, die in der heutigen technologischen Landschaft von gro?em Wert sind. Von der Prozessindustrie bis zur Robotik, von der Energieversorgung bis zur Medizintechnik – die Anwendungsm?glichkeiten sind vielf?ltig, und Sie werden sp?ter in der Lage sein, innovative L?sungen für komplexe Herausforderungen zu entwickeln.
Wir m?chten Sie ermutigen, sich dieser spannenden Herausforderung zu stellen und Ihre F?higkeiten in den Modulen Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Simulationstechnik und Software-Engineering zu vertiefen (die ersten drei Module werden vom Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik angeboten). Die Automatisierungstechnik er?ffnet Ihnen vielseitige Karrierem?glichkeiten und erm?glicht es Ihnen, an der Gestaltung der Zukunft aktiv teilzunehmen!
Dieses Modul bietet Ihnen einen Einblick in die spannende Welt der Automatisierung und Steuerungstechnik. Hier sind einige der zentralen Themen, die Sie w?hrend dieses Kurses erkunden werden:
1. Grundlagen der Automatisierung: Wir beginnen mit den grundlegenden Konzepten der Automatisierung und erkl?ren, warum sie in der heutigen Welt von entscheidender Bedeutung sind. Sie werden verstehen, wie Automatisierung in verschiedenen Industriezweigen eingesetzt wird, um Effizienz und Pr?zision zu steigern.
2. Komponenten eines Automatisierungssystems: Wir werden die Schlüsselkomponenten eines Automatisierungssystems, wie Sensoren, Aktuatoren und Steuerungen, im Detail behandeln. Sie werden lernen, wie diese Komponenten zusammenarbeiten, um Maschinen und Prozesse zu steuern.
3. Prozessverst?ndnis: Ein tiefes Verst?ndnis des zu steuernden Prozesses ist von entscheidender Bedeutung. Wir werden Ihnen beibringen, wie Sie Prozesse analysieren und verstehen, um effektive Steuerungsstrategien zu entwickeln.
4. Entwurfswerkzeuge: In diesem Modul werden Sie mit den Werkzeugen und Methoden vertraut gemacht, die Ingenieure zur Entwicklung von Steuerungssystemen verwenden. Sie werden lernen, wie man Steuerungslogik entwirft und Softwareprogramme entwickelt, um komplexe Aufgaben zu automatisieren.
5. Prozessleittechnik: Moderne Industrieanlagen erfordern fortschrittliche Prozessleitsysteme. Wir werden die Prinzipien der Prozessleittechnik erl?utern, einschlie?lich der ?berwachung und Steuerung von Anlagen in Echtzeit.
6. Maschinensicherheit: Sicherheit hat oberste Priorit?t in der Steuerungstechnik. Sie werden die Grundlagen der Maschinensicherheit verstehen und lernen, wie Sicherheitsma?nahmen in Automatisierungssysteme integriert werden.
7. Industrie 4.0: Die vierte industrielle Revolution wird die Art und Weise, wie Unternehmen produzieren und arbeiten, revolutionieren. Sie werden erfahren, wie Steuerungstechnik und Automatisierung eine zentrale Rolle in der Industrie 4.0 spielen und wie vernetzte Systeme die Produktionseffizienz steigern.
Dieses Modul bietet Ihnen die M?glichkeit, Ihre F?higkeiten und Kenntnisse in der Steuerungstechnik zu vertiefen und sich auf eine spannende berufliche Zukunft vorzubereiten. Die erworbenen Kompetenzen sind nicht nur für Ihr Studium von Bedeutung, sondern auch für Ihre Karriere in Bereichen wie Automatisierungstechnik, Produktionstechnik, Robotik und mehr.
In diesem Kurs werden Sie die fundamentale Disziplin der Regelungstechnik erkunden, die von entscheidender Bedeutung ist, um Systeme in verschiedenen Anwendungsbereichen pr?zise und effizient zu regeln. Hier sind einige der zentralen Themen, die Sie w?hrend dieses Moduls behandeln werden:
1. Grundprinzipien der Regelungstechnik: Sie werden die grundlegenden Konzepte und Prinzipien der Regelungstechnik kennenlernen. Dazu geh?ren z.B. die Unterscheidung zwischen Regelgr??e und Steuergr??e sowie die Bedeutung von Regelkreisen in der Automatisierung.
2. Modellbildung von Regelstrecken: Ein wichtiger Schwerpunkt wird auf der Modellierung von zu regelnden Systemen liegen. Die Modellierung ist wichtig, um das reale System in seinem Verhalten zu verstehen, um dann anschlie?end den für dieses System geeigneten Regler auszuw?hlen und zu bedaten.
4. Der einschleifige Regelkreis: Ein zentraler Bestandteil des Moduls wird die Analyse und das Design von einschleifigen Regelkreisen sein. Sie werden verstehen, wie Regelkreise aufgebaut sind und wie sie dazu dienen, das Verhalten von Systemen zu steuern.
5. Stabilit?tskriterien: Die Stabilit?t von Regelkreisen ist von gro?er Bedeutung, um unerwünschte Schwingungen und Instabilit?ten zu verhindern. Sie werden verschiedene Stabilit?tskriterien kennenlernen und deren Anwendung auf reale Systeme üben.
6. Regler-Entwurfsverfahren: Schlie?lich werden Sie verschiedene Methoden zur Entwicklung von Reglern kennenlernen. Sie werden lernen, wie man Regler so entwirft, dass sie die gewünschte Systemleistung erreichen, sei es die Geschwindigkeitsregelung eines Motors oder die Temperaturregelung in einem Prozess.
Dieses Modul wird Ihnen ein solides Fundament in der Regelungstechnik bieten, das in vielen technischen Disziplinen von gro?er Bedeutung ist, einschlie?lich Elektrotechnik, Maschinenbau, Automatisierung und mehr. Die erworbenen F?higkeiten werden Ihnen nicht nur w?hrend Ihres Studiums von Nutzen sein, sondern auch in Ihrer zukünftigen Karriere, wenn Sie komplexe Systeme entwerfen und optimieren.
Dieses Aufbaumodul zu den "Grundlagen Regelungstechnik" vertieft Ihre Kenntnisse in der Regelungstechnik und erweitert Ihr Verst?ndnis für fortgeschrittene Konzepte und Anwendungen. In diesem Kurs werden Sie eine breite Palette von Themen erarbeiten, darunter:
1. Besondere Regelstrecken: Wir werden uns mit speziellen Regelstrecken befassen, die in der Praxis immer mal wieder vorkommen, in der Grundlagenvorlesung aber nicht behandelt wurden.
2. Regler in der Praxis: In speicherprogrammierbaren Steuerungen sind Reglermodule ausw?hl- und parametrierbar. Sie werden Einblicke in die praktische Anwendung dieser Regler erhalten.
3. Weitere Regler-Entwurfsverfahren: In diesem Modul werden wir zus?tzliche Regler-Entwurfsverfahren behandeln, die über die Grundlagen hinausgehen.
4. Varianten der Regelungsstruktur: Sie werden verschiedene Varianten von Regelungsstrukturen kennenlernen, einschlie?lich Mehrgr??enregelung und Kaskadenregelung. Diese erm?glichen die pr?zise Regelung komplexer Systeme.
5. Abtastregelung: Die Abtastregelung ist entscheidend in digitalen Regelungssystemen. Sie werden verstehen, wie Regelkreise diskretisiert werden und wie dies die Regelungsleistung beeinflusst.
6. Modellgestützte gehobene Regelung: Dieses Modul wird die Verwendung von Modellen zur Verbesserung der Regelungsleistung behandeln. Sie werden lernen, wie Modelle zur Vorhersage des Systemverhaltens verwendet werden k?nnen, um die Regelung zu optimieren.
Dieses Modul wird Ihr Verst?ndnis für Regelungstechnik auf ein fortgeschrittenes Niveau heben und Ihnen die F?higkeiten vermitteln, komplexe Regelungsprobleme in der Praxis zu l?sen. Die erworbenen Kenntnisse werden in vielen technischen Bereichen von gro?er Bedeutung sein, sei es in der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der Energietechnik oder der Robotik.
Dieses Modul bietet Ihnen eine aufregende Gelegenheit, in die Welt der Computersimulationen einzutauchen und wichtige Konzepte und Techniken zu erlernen. In diesem Kurs werden Sie verschiedene Aspekte der Simulationstechnik erarbeiten, darunter:
1. Einführung: Wir beginnen mit einer Einführung in die Grundlagen der Simulationstechnik. Sie werden verstehen, warum Simulationen in der heutigen Ingenieurswelt so unverzichtbar sind und wie sie in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden.
2. Simulation zeitkontinuierlicher Systeme: Sie werden lernen, wie man zeitkontinuierliche Systeme mithilfe von Simulationssoftware modelliert und analysiert. Dies umfasst die Modellbildung von physikalischen Prozessen und die Simulation ihrer dynamischen Verhaltensweisen.
3. Numerische Integrationsverfahren: Um Simulationen durchzuführen, ben?tigen Sie effiziente numerische Integrationsverfahren. Wir werden verschiedene Methoden zur Integration von Differentialgleichungen kennenlernen, um das Verhalten komplexer Systeme zu erfassen.
4. Simulation ereignisdiskreter Systeme: In diesem Abschnitt werden Sie die Simulation von ereignisdiskreten Systemen erlernen, die in vielen Bereichen, einschlie?lich der Steuerung und ?berwachung von Prozessen, von entscheidender Bedeutung sind.
5. Simulationstechnik in der Industrie 4.0: Die Simulationstechnik spielt eine wichtige Rolle in der Industrie 4.0, in der vernetzte Systeme und intelligente Fabriken die Produktion revolutionieren werden. Sie werden verstehen, wie Simulationen verwendet werden, um Produktionsprozesse zu optimieren und virtuelle Prototypen zu erstellen.
Dieses Modul wird Ihnen nicht nur theoretisches Wissen vermitteln, sondern auch praktische F?higkeiten im Umgang mit Simulationstools. Diese F?higkeiten sind in vielen Branchen gefragt, einschlie?lich der Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Forschung und Entwicklung sowie der Industrie 4.0.
Dieses Modul bietet Ihnen die einzigartige Gelegenheit, Ihr erworbenes Wissen und Ihre F?higkeiten in der Praxis anzuwenden und gleichzeitig wichtige Erfahrungen in der Teamarbeit zu sammeln.
Unser Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik stellt Ihnen zwei spannende Laboranlagen zur Verfügung, an denen Sie im Team arbeiten und die Weiterentwicklung dieser Anlagen vorantreiben k?nnen. Diese Projekte bieten Ihnen eine praktische und realit?tsnahe Umgebung, um Ihre theoretischen Kenntnisse zu vertiefen und kreative L?sungen für technische Herausforderungen zu finden.
W?hrend des Projekts sind folgende Punkte sehr wichtig:
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Anwendungsbezogenes Lernen: Sie werden die M?glichkeit haben, Ihr Wissen in der Steuerungs- und Regelungstechnik auf reale Systeme anzuwenden. Dies wird Ihr Verst?ndnis für die theoretischen Konzepte vertiefen und Ihnen weitere praktische F?higkeiten vermitteln.
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Teamarbeit: Teamarbeit ist ein wichtiger Bestandteil der beruflichen Entwicklung. In diesen Projekten werden Sie mit Ihren Kommilitonen zusammenarbeiten, um gemeinsame Ziele zu erreichen. Dies wird Ihnen wertvolle Erfahrungen im Umgang mit unterschiedlichen Perspektiven und Arbeitsstilen bieten.
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Innovation und Kreativit?t: Sie werden die Gelegenheit haben, kreative L?sungen für technische Probleme zu entwickeln und Innovationen voranzutreiben. Diese Erfahrungen sind für Ihre berufliche Zukunft von unsch?tzbarem Wert.
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Praxisnahe Fertigkeiten: Die Arbeit an unseren Laboranlagen wird Ihre praktischen Fertigkeiten in der Steuerungs- und Regelungstechnik sch?rfen und Ihre Bereitschaft für den ?bergang in die Berufswelt steigern.
Wir ermutigen Sie, sich wirklich aktiv an diesen Projekten zu beteiligen, Ihr volles Potenzial auszusch?pfen und von dieser einzigartigen Gelegenheit zu profitieren. Die Erfahrungen, die Sie in diesem Modul sammeln, werden Ihre akademische Laufbahn bereichern und Sie auf eine erfolgreiche Karriere in der Elektrotechnik vorbereiten.
Einen Einblick in bisher abgeschlossene Projekte finden Sie im Bereich Studierenden-Projekte.