Team der 新老虎机平台,最新老虎机 Osnabrück ist Feldroboter-Weltmeister 2016 Dienstag, 19. Juli 2016

(Osnabrück, 19. Juli 2016) Beim 14. International Field Robot Event auf Gut Mariaburghausen in Ha?furt (Unterfranken) wurde die internationale Studierendengruppe der 新老虎机平台,最新老虎机 Osnabrück um Team-Captain Steffen Hellermann und Betreuer Andreas Linz Gesamtsieger. Der Osnabrücker Roboter ?The Great Cornholio“ l?ste die Aufgaben zur autonomen Navigation, zur Unkrautregulierung und zur Aussaat überzeugend und das Team der 新老虎机平台,最新老虎机 wurde damit (nach 2006) zum zweiten Mal Feldroboter-Weltmeister.

Der Wettbewerb fand w?hrend der DLG-Feldtage (Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft e.V.) unter schwierigen ?u?eren Bedingungen statt. Für die 16 Studierendenteams aus sieben L?ndern stellten der Regen und die schwierigen Bodenverh?ltnisse gro?e Herausforderungen dar. Trotz der sich st?ndig ?ndernden Rahmenbedingungen kamen mehrere Teams gut zurecht, sodass es ein knappes Rennen um die Siegerpl?tze der einzelnen Wettbewerbe und um den Gesamtsieg gab. Die Navigation in der Reihe und das Wenden am Ende der Reihe wurden von dem Feldroboter der 新老虎机平台,最新老虎机 ?The Great Cornholio“ sehr gut bew?ltigt, auch der ?bergang zu weiter entfernt liegenden Reihen (?Advanced Navigation“) funktionierte reibungslos. Die ?Unkrautbek?mpfung“ in Form von Golfb?llen wurde vom Team durch eine Aneinanderreihung elektronisch ansteuerbarer Freisto?-Spraydosen (passend zur Europameisterschaft) realisiert, die Bildverarbeitung bestimmt dabei (in Echtzeit) die Position der Golfb?lle und das Spray landet auf den Golfb?llen. Dieses Konzept wurde umgesetzt und funktionierte fehlerfrei.

?The Great Cornholio“ ist mit einem Laserscanner, Kameras und Sensoren zur Bewegungserfassung (?Inertial Measurement Unit (IMU)“) ausgestattet. Als mechanische Basisplattform wurde die in den vergangenen Jahren weiterentwickelte ?Volksbot“-Plattform (Fraunhofer) verwendet. Die Entwicklung von Algorithmen zur Interpretation der Daten für eine robuste Navigation unter schwierigen Feldbedingungen sowie weitere technologische Entwicklungen mit Aktoren (zur Unkrautbek?mpfung oder Aussaat) stellten Schlüsselkomponenten zum Teamerfolg dar. Vor dem zweitplatzierten Feldroboter ?Eric“ der Harper Adams University aus Newport (Gro?britannien) und ?Zephyr“ (Universit?t Siegen) konnte das Osnabrücker Team mit gro?er Freude knapp den Gesamtwettbewerb gewinnen. Fabian Ellermann, Steffen Hellermann, Matthias Igelbrink, Tristan Igelbrink, Andreas Linz, Thomas Ludemann, Jan Roters, Florian Wasmuth und Heiko Wilms aus Deutschland, Aditya Kapur und Rahul Puniani aus Indien, Olga Merzliakova und Ivan Zaytsev aus Russland, Burawich Pamornnak aus Thailand sowie Jakub Rycl aus Tschechien konnten mit vier Pokalen stolz die Heimreise antreten.

Das Team der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Arno Ruckelshausen, Professor der Fakult?t Ingenieurwissenschaften und Informatik und Andreas Linz, wissenschaftlicher Mitarbeiter, erh?lt für ihre Leistungen gute Unterstützung aus der Industrie. Die Firma AMAZONEN-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG f?rdert seit Jahren die Teams der 新老虎机平台,最新老虎机 Osnabrück, weitere Sponsoren sind Xsens Technologies B.V.(Enschede/Niederlande), SICK AG (Waldkirch), Electronic Assembly GmbH (Gilching bei München) und die iotec GmbH (Osnabrück). Die Mitwirkung im Team erfolgte in der Freizeit, neben dem Studium oder der T?tigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter.

Weitere Informationen:
Prof. Dr. Arno Ruckelshausen

Telefon: 0541 969-2090
E-Mail: a.ruckelshausen@hs-osnabrueck.de

Von: Sina Albrecht