Innovation in der Roboterprogrammierung Mittwoch, 28. September 2011
Schwei?en, schneiden, stapeln – die Industrieroboter von heute k?nnen fast alles. Doch jedes Mal, wenn ein Unternehmen einen Roboter kauft und einsetzen m?chte, muss er zun?chst programmiert werden – ein arbeits- und zeitaufwendiger Prozess, der in Zukunft erheblich vereinfacht werden kann.
Wenn ein neuer Roboter in Betrieb genommen wird, muss zun?chst jede einzelne Bewegung pr?zise einprogrammiert werden. Dieser Arbeitsschritt ist besonders entscheidend, da er ma?geblich die Qualit?t des programmierten Bearbeitungsprozesses beeinflusst. Deshalb kommt dem Programmieren auch eine besonders gro?e Bedeutung zu, was in den meisten F?llen gleichbedeutend mit besonders viel Arbeitszeit ist.Damit dies in Zukunft einfacher und schneller geht, entwickelte Professor Dirk Rokossa von der Fakult?t Ingenieurwissenschaften und Informatik (IuI) ein Programm, das es erm?glicht, auf Erfahrungen von früheren Programmierungen zurück zu greifen. So muss nicht jedes Mal ganz von vorne begonnen werden, wenn ein Roboter programmiert wird.
?Die Grundidee der wissensbasierten Programmierung ist die Ablage und direkte Bereitstellung von Wissen, das ein Unternehmen über robotergeführte Bearbeitungsprozesse gesammelt hat“, erkl?rt Rokossa sein Programm ?WibaProg“. Indem alle Abl?ufe in eine einheitliche Programmiersprache übersetzt und gespeichert werden, erm?glicht das Programm es, neue Arbeitsabl?ufe aus den bereits gespeicherten Elementen zu konstruieren. So kann bei der Programmierung von Industrierobotern künftig viel Zeit und Arbeit gespart werden.
Mit dieser Idee war Rokossa vor kurzen auch auf der IdeenExpo in Hannover vertreten. Dort stellte er nicht nur das von ihm entwickelte Programm vor, die Teilnehmer konnten es auch gleich an entsprechenden Robotersimulatoren w?hrend eines Workshops testen.
Weitere Informationen zu der wissensbasierten Programmierung von Industrierobotern befinden sich im Internet unter: www.ecs.hs-osnabrueck.de/28859.html
Von: Pressestelle